繰り返しフィールドに値をインポートすることはできますか？

可能です。CSVインポートまたはPOST / PUTなどのWRITE APIをご利用ください。

• コンテンツのCSVインポート
• コンテンツのWRITE API

書き込む際のJSON形式は「APIプレビュー」機能にてご確認いただけるものを参考にお作りください。

一例として、WRITE APIの場合、以下のようなHTTPリクエストで繰り返しフィールド内に値を設定可能です。