繰り返しフィールドに値をインポートすることはできますか？

可能です。ただし、CSVインポートではなくPOST / PUTなどのWRITE APIをご利用ください。

書き込む際のHTTPボディ部のJSON形式は「APIプレビュー」機能にてご確認いただけるものを参考にお作りください。

一例として、以下のようなHTTPリクエストで繰り返しフィールド内に値を設定可能です。